Puisant ses sources dans le Japon médiéval, maître Obata présente un aïkido archaïque, héritage des samouraïs, fondé sur l'efficacité et très proche du jû-jutsu.
Ce second volume de la série TAKEMUSU AIKIDO poursuit l'étude des techniques de base de l'aïkido. Il présente de façon détaillée plus de soixante-dix variantes des techniques shihonage, kotegaeshi et iriminage.
Ce quatrième volume de la série TAKEMUSU AIKIDO poursuit l'étude des techniques de l'aïkido. Il présente de façon détaillée plus de quatre-vingt kokyunage.
Ce cinquième volume de la série TAKEMUSU AIKIDO est consacré à l'étude des techniques de bukidori (mains nues contre armes) et ninindori (contre plusieurs adversaires).
« Le secret de l’aïkido ne réside pas dans le mouvement du corps mais dans l’action de l’esprit. Je n’enseigne pas des techniques martiales, mais l’art de la non-violence. »
Avec ce livre, Gaku Homma souhaite dissiper les illusions qui ont pu voir le jour dans l'esprit de certains pratiquants, et encourager les enseignants à reconsidérer leur position, leur attitude et leur approche.