Tai Jitsu et Tai Do 

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Présenté par la plus haute autorité française, Roland Hernaez, 9e dan hanshi, cet ouvrage est une aide précieuse pour ceux qui se présentent aux examens officiels.
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En aïkido, les techniques à mains nues sont nées du ken et du jô : les contraintes physiques ont influencé la pratique des armes de même que les armes ont donné un sens et une forme au mouvement.
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