Dans ce brillant ouvrage, l’auteur expose les principes et techniques essentiels qui caractérisent l’étude approfondie des techniques de lutte au sol dans la plupart des arts martiaux.
En self-défense, la règle absolue doit être de ne connaître et de ne travailler qu'un très petit nombre de "techniques passe-partout", techniques simples, sobres mais efficaces.