Cet ouvrage consacré à l'aïkido présente les techniques à genoux (Suwari-waza et Hanmi handachi-waza), les techniques de projection avec les hanches (Koshi-nage) et les techniques contre couteau (Tantô-dori).
Dans ce premier volume, ne sont présentées que les formes de base les plus fondamentales exécutées debout. Ce livre n'est pas une méthode pour apprendre l'aïkido : « L'aïkido ne s'apprend pas, il se pratique. »
Ouvrage de référence de l’aïkido, ce livre présente, sans être un programme officiel de passage de grades, la progression la plus logique pour gravir tous les échelons, du débutant jusqu’au pratiquant confirmé.
Dans cette biographie attachante et convaincante, le fils du Fondateur, second dôshu de l’aïkido, Kisshômaru Ueshiba, détaille la vie incroyable et souvent périlleuse de cet homme remarquable.