Ce livre est à la fois un ouvrage clair sur les principes et les techniques d’aïkido et la suite du précédent ouvrage de l’auteur, Comprendre l’aïkido, qu’il complète en abordant des sujets de réflexion.
Le but de cet ouvrage, en décrivant les principes de base qui s'appliquent à toute technique gestuelle, est de permettre au pratiquant de sensibiliser son corps, son esprit et son coeur à cette recherche de l'aïkido.
Ce livre en trois parties — Le Dit de Sasaki senseï, Les 36 techniques de Kokyû-hô, Le Puzzle de la concordance — est fondamental pour acquérir une technique et une compréhension élevées de l’aïkido.