C'est le premier ouvrage sérieux publié en Occident à traiter d’un style fondamental du kung-fu et le premier à révéler la richesse essentielle des arts martiaux de la Chine.
Ce livre est le troisième volume du triptyque édité en japonais et anglais en 1977 par maître Ôtake sous le titre The Deity and the Sword, aujourd’hui introuvable.
« Le secret de l’aïkido ne réside pas dans le mouvement du corps mais dans l’action de l’esprit. Je n’enseigne pas des techniques martiales, mais l’art de la non-violence. »
Historique et techniques de base est le premier tome d'une série de manuels techniques de l'Aikido. L'auteur y expose plus de soixante variantes des techniques ikkyo, nikyo, sankyo, yonkyo.