Après la forme à mains nues, le chi-kung (qigong), la prochaine étape en taïchi-chuan est l’apprentissage de l’épée. Une nouvelle étape qui permet au pratiquant d’aller plus loin dans sa compréhension de l’art.
Les katas de karaté ont autre chose à nous révéler que l’élégance des gestes exécutés dans le vide. Le « bunkai » permet d'en trouver le sens caché, nous dévoilant ainsi ses secrets.
Ce livre s’adresse à celui qui souhaite se vaincre lui-même et non vaincre autrui; si son but est la victoire en compétition, il doit oublier ce livre dont la plupart des techniques sont interdites en judo sportif.
Le « judo okuden » est le judo caché, l’aspect que les grands maîtres traditionnels réservaient aux initiés triés sur le volet. En judo, on pourrait penser qu’il n’y a pas d’aspect « okuden ».